Designe og kontrollere en automatisk togprototype

Alle i metrobyene som Kolkata, Delhi som nyter luksusen fra metrotoget noen gang sparte en tanke om toget? Nei, så la meg gi deg en kort ide om det førerløse automatiske og kontrollerte toget. Men før det, la oss få en kort tilbakekalling om typer metro automatisering .

Driverstyrt modus : I konvensjonelle moduser er det den manuelle sjåføren som kjører toget og styrer togbevegelsen ved hjelp av stasjonære lyssignaler.

Den delvis automatiske modusen : I denne modusen kjører driveren toget mens et eksternt kontrollsystem brukes til kontinuerlig å overvåke togets hastighet og akselerasjon og gi nødvendig tilbakemelding til sjåføren.

Driverless Mode : Hele driften og vedlikeholdet av toget gjøres automatisk uten menneskelig inngripen. Toget stopper og starter automatisk, og dørene lukkes og åpnes automatisk.

Så la oss nå rette oppmerksomheten mot den siste modusen, dvs. Driverless Mode

I et helautomatisk førerløst tog gjøres kontrollen gjennom en kommunikasjonsbasert togkontroll der en banecomputer brukes til å overvåke toget som kjører på den tildelte linjen og formidle denne informasjonen til den sentraliserte datamaskinen. Toget styres av det automatiske togkontrollsystemet.

“høypassfilter tidsdomene ”

Designe en grunnleggende prototype av et automatisk førerløst tog

“DPDT vippebryter koblingsskjema ”

Designet vil omfatte følgende komponenter:

En rektangulær kropp som holder alle de andre robotkomponenter som styrekretsen, døren osv.
En skyvedørsprototype
Et par IR LED og fotodiode arrangement
En kontrollkrets som bruker en mikrokontroller

Arbeid med den grunnleggende prototypen:

Så la oss se hvordan vår grunnleggende prototype fungerer:

Automatisk plattformføler og dørkontrollsystem : Den består av en IR-LED og et fotodiodesystem. Når sensoren registrerer at stasjonen kommer, kjører motorføreren automatisk motoren slik at toget stopper og døren åpnes når en person blir oppfattet.
Passasjerteller system : Toget er også utstyrt med et passasjerteller system som teller antall passasjerer som kommer inn i toget, og når tellingen når en viss grense, lukkes døren automatisk, og toget vil begynne å bevege seg etter en viss tidsgrense.

Slik styrer du togprototypen:

Kontrollerer bevegelsen til toget : Normalt når toget kjører, er IR LED-fotodiodearrangementet plassert slik at begge er plassert parallelt med hverandre, og da fotodioden ikke får lyspulser, leder den ikke og som et resultat mikrokontrolleren vil få et høyt signal. Når toget nærmer seg en stasjon, reflekteres IR-lyset fra IR-LED-en av et hvilket som helst objekt (antar stasjonssignalet), og det reflekterte lyset faller på fotodioden, noe som får den til å lede og dermed blir et lavt avbruddssignal gitt til mikrokontrolleren gjennom transistoren. Mikrokontrolleren er programmert til å sende signaler til motorføreren for å stoppe motorene. Driften av motoren drives av motorstasjonen IC, her er to stasjoner koblet til mikrokontrolleren gjennom motorstasjonen.

Blokkdiagram som viser togbevegelseskontroll

Kontrollerer åpning og lukking av dører : Når toget stopper, dvs. at mikrokontrolleren sender et avbruddssignal til motorsjåføren for å stoppe motorene, sender mikrokontrolleren også et høyt signal til dørmotordriveren slik at den driver motoren for å åpne døren, slik at passasjerene kan komme inn Mikrokontrolleren er programmert slik at døren åpnes til antall passasjerer som kommer til en grense, og deretter er mikrokontrolleren programmert til å signalisere motordriveren om å rotere motoren for å lukke døren. Mikrokontrolleren lagrer koden som er skrevet på et monteringsspråk. Så for å dumpe dette kodede programmet til en mikrocontroller-IC, trenger vi en enhet som er kjent som en brenner eller programmerer. En programmerer er en maskinvareenhet med programvare som leser innholdet i hex-filen som er lagret på en pc eller bærbare datamaskiner. Den leser sekskantfildataserien eller USB-kabelen og overfører dataene til minnet til mikrokontrolleren. Programmørene og kompilatorene er forskjellige for de forskjellige mikrokontrollerne som er for forskjellige selskaper, for eksempel 8051 mikrokontrollere, 'flash magi' brukes til å programmere mikrokontrolleren og AT89C51 mikrokontroller 'programmerer' som brukes til å programmere mikrokontrolleren. Dette er måten vi programmerer kode i en mikrokontroller med en brenner eller programmerer.

Blokkdiagram som viser døråpning og lukkingskontroll

Kontrollerer antallet av passasjerer som går inn og ut av toget : Dette gjøres ved hjelp av et passasjerteller-system. Dette består igjen av et IR LED-fotodiode-arrangement - en på døren og en annen et stykke unna. Når en person kommer inn døren, er det et avbrudd mellom IR-LED og fotodiode, og tilsvarende sender den tilsvarende transistoren et logisk høyt signal til mikrokontrolleren. Når personen forlater området og går lenger inn og avbryter det andre IR LED-fotodiodearrangementet, 1^St.IR LED-fotodiodearrangement kommer tilbake til normal drift, og et lavt signal sendes fra den tilsvarende transistoren til mikrokontrolleren. Denne overgangen fra høyt til lavt av mikrokontrollpinnen forårsaker en økning i antall visning av 7-segmentskjermen programmatisk. Når tellingen når et maksimum, er mikrokontrolleren programmert til å utløse en alarm. Tilsvarende når et avbrudd blir registrert mellom 2^ndIRLED-fotodiodearrangementer forårsaker overgangen fra høyt til lavt signal fra mikrokontrolleren en reduksjon i antall teller i det andre 7-segmentet.