Med enkle ord, den Servo motor er et individ elektrisk motor . Hovedformålet med å bruke denne motoren i bransjer er å rotere og skyve maskindelene der, så vel som oppgaven må defineres. Dette er en av de mest brukte motorene i applikasjoner som industriell produksjon, automatiseringsutvikling osv. Selv om disse er foreslått og planlagt å brukes i applikasjoner som bevegelseskontroll for høy presisjonsposisjonering, rask reversering og enestående ytelse. De applikasjoner av servomotorer inkluderer i robotikk, automatiserte industrialiserte systemer, radarsystemer, sporingssystemer, maskinapparater, datamaskiner, CNC-maskiner, etc. Denne artikkelen diskuterer en oversikt over hva som er en servomotor og forskjellige typer servomotorer
Hva er en servomotor?
Et annet navn på servomotoren er kontrollert motor, fordi disse brukes i tilbakemeldinger kontrollsystemer som utgangsaktuatorer og ikke brukes til kontinuerlig energiendring. De arbeidsprinsippet til servomotoren og elektromagnetisk motor er de samme bortsett fra strukturen og funksjonen er forskjellige. Effekten på disse motorene vil endres fra watt til noen få hundre watt.
Servo motor
Når rotorens inaktivitet i motoren er liten, vil responsen være høy. På samme måte er rotoren til servomotoren høy, så har motoren en mindre diameter. De fungerer med mindre hastighet eller null hastighet noen ganger. Servomotorer kan brukes i radar, maskinverktøy, datamaskiner, robot, sporing, prosesseringskontroll, styringssystemer etc. Se lenken for å vite mer om Servomotor - Arbeid, fordeler og ulemper
Ulike typer servomotorer
Generelt er disse motorene kategorisert i to typer basert på forsyningen som brukes til dens funksjon, for eksempel AC-servomotorer & DC servomotorer . Disse motorene er egnet for mange bruksområder på grunn av fremdriften mikroprosessoren , kraft transistor og høy presisjonskontroll. Disse motorene inkluderer tre ledninger med strøm, bakke og kontroll. Basert på størrelse og disposisjon, brukes disse motorene i forskjellige applikasjoner. Den hyppigst brukte servomotoren er RC-servomotor som mest brukes i hobbyapplikasjoner. Hovedfunksjonene til denne motoren inkluderer rimelighet, enkelhet og konsistens.
Typer servomotorer
DC servomotor
Generelt inkluderer DC-servomotoren en DC-kilde separat i ankerviklingen. Motoren kan styres enten ved å styre feltstrømmen ellers ankerstrømmen. Armaturkontrollen har noen fordeler sammenlignet med feltkontroll. Tilsvarende har feltkontroll kommet fordeler sammenlignet med armaturkontroll. Styringen av denne motoren kan gjøres basert på applikasjonen som brukes. Denne motoren gir en rask og nøyaktig respons på start- eller sluttkommandosignaler på grunn av den lille induktive reaktans i ankeret. Disse motorene brukes i flere enheter og numerisk styrt utstyr.
Typer DC-servomotorer
DC-servomotorer er klassifisert i forskjellige typer
- Seriemotorer
- Split Series Motors
- Shunt Control Motor
- Permanent magnet shunt motor
DC servomotorer
Seriemotorer
Serietypen DC-servomotorer inkluderer høyt startmoment og trekker enorm strøm. Hastighetsreguleringen av denne motoren er veldig mindre. Vending kan oppnås ved å velte feltets spenningspolaritet ved å bruke delt serie feltvikling. Effektiviteten til denne motoren kan reduseres ved å bruke denne metoden.
Split Series Motors
Disse typer motorer er DC-serie motorer med noen få delvis kilowatt og klassifisert med delt felt. Disse motorene kan fungere som en individuelt aktivert feltstyrt motor. Motorarmaturet kan leveres med en stabil strømforsyning. Denne motoren har en felles kurve med dreiemomenthastighet. Dette spesifiserer høyt dreiemoment og en rask nedgang i dreiemoment ved å forsterke i hastighet. Disse vil føre til utmerket demping.
Shunt Control Motor
Shunt control servomotoren er ikke forskjellig fra noen form for DC shuntmotor. Denne motoren inkluderer to viklinger som feltviklinger og ankerviklinger. Feltviklinger er plassert på statoren på maskinen, mens ankerviklingene er plassert på rotoren. Forbindelsen mellom disse to viklingene kan gjøres til en likestrømskilde. I en DC shuntmotor er de to viklingene koblet over DC-kilden parallelt.
Permanent magnet shunt motor
Dette er en permanent magnetiseringsmotor der felt faktisk leveres av en stabil magnet. Motorens ytelse er den samme som armaturstyrt permanent feltmotor som vi skal gjenkjenne i neste segment.
AC servomotor
AC servomotor inkluderer en koder som brukes av kontrollerne for å gi tilbakemelding samt lukket sløyfekontroll. Vekselstrømsmotoren kan plasseres med høy nøyaktighet og kontrolleres nøyaktig etter behov for applikasjonene. Disse motorene har overlegen design for å oppnå bedre dreiemoment. De AC-servomotorapplikasjoner hovedsakelig inkludere i robotikk, automasjon , CNC-utstyr og mange flere applikasjoner.
Typer AC-servomotorer
AC-servomotorer er klassifisert i forskjellige typer
- Posisjonell rotasjons servomotor
- Kontinuerlig rotasjons servomotor
- Lineær servomotor
AC servomotorer
Posisjonell rotasjons servomotor
Den vanligste typen servomotor er posisjonsrotasjonsmotor. Effekten av akselen i motoren roterer 180 grader. Denne typen motor inkluderer hovedsakelig fysiske stopp som er plassert i girmekanismen for å forhindre rotasjon utenfor for å beskytte rotasjonssensoren. Anvendelsene av posisjonell rotasjons servomotor inkluderer i roboter , fly, leker, kontrollerte biler og mange flere applikasjoner.
Kontinuerlig rotasjons servomotor
Både vanlig posisjonell rotasjons servomotor og kontinuerlig rotasjons servomotor er like, bortsett fra at den kan gå i alle retninger uten en fast grense. Kontrollsignalet lokaliserer vekselvis det statiske punktet på servoen for å forstå retningen samt rotasjonshastigheten. Mangfoldet av potensielle kommandoer vil føre til at motoren roterer i retning med urviseren, ellers mot klokken som valgt ved å endre hastighet, basert på styresignalet. Anvendelsen av kontinuerlig rotasjons servomotor inkluderer en radaroppvask. For eksempel hvis du reiser alene en robot ellers kan du bruke en som en drivmotor over en mobil robot.
Lineær servomotor
Det lineære Servo motor er en slags motor, og den ligner servomotoren for posisjonsrotasjon, men med ekstra mekanismer for å endre utgangen fra sirkulær i retningen frem og tilbake. Vi finner ikke disse motorene lett, selv om du noen ganger kan oppdage dem i hobbybutikker overalt hvor de brukes aktuatorer innen avanserte modellfly.
Dermed handler dette om typer servomotorer. Denne motoren er en deling av servomekanisme og kombinert med noen type kodere for å gi posisjonering, hastighetsfeedback samt noe feilkorrigerende apparat som aktiverer forsyningssignalet. De grunnleggende egenskapene som kreves for enhver servomotor inkluderer at motorens utgangsmoment må være proporsjonalt med den påførte spenningen. Dreiemomentretningen som utvides av motoren, må avhenge av den øyeblikkelige polariteten til styrespenningen. Her er et spørsmål til deg, hva er applikasjonene til servomotor?
