Pedal Speed ​​Controller Circuit for Electric Vehicles

I denne delen av artikkelen lærer vi om en nyskapende metode for å konvertere pedalpressemekanismen i elektriske kjøretøyer til et tilsvarende varierende elektrisk signal, som videre kan brukes til behandling av kjøretøyets hastighetskontroll.

Det forklarte konseptet fungerer som en elektronisk akselerator, som vil øke kjøretøyets hastighet lineært når pedalen trykkes gradvis, og omvendt, ved hjelp av PWM-teknologi

Ideen ble bedt om av Mr.Lokesh Maini

Tekniske spesifikasjoner

Jeg er en mekanisk fyr som for tiden jobber med et elektrisk kjøretøy, og jeg vil kontrollere hastigheten på motoren min ved hjelp av pedalen. Jeg får ikke en kontroller for motoren min, vær så snill å hjelpe meg med å bygge min egen, jeg vil være høy
takknemlig

Motorspesifikasjoner er 36 volt, 43 lamper og 1,5 hk børstet DC-motor.

Mekanisk design

En elektronisk versjon av en pedalakselerator vil først og fremst kreve en mekanisme for først å konvertere mekanisk innpressing av pedalen til et tilsvarende varierende elektrisk signal, slik at dette signalet kan behandles gjennom et signalprosessortrinn for ønsket konvertering til en praktisk hastighetskontroll av kjøretøy.

Mange konsepter kan prøves, for eksempel ved å bruke en piezo-belastningssensor, en kapasitiv belastningssensor, av en resonanssensor osv. I denne artikkelen lærer vi en mye enklere metode utarbeidet av meg som inneholder en LED / LDR-enhet for å oppnå det samme .

I det elektromekaniske arrangementet vist i figuren ovenfor kan vi se følgende integrerte komponenter:

Et lite gir festet med en skruemekanisme.

Skruehodet har en hvit mattereflektoroverflate

En LED / LDR-enhet plassert foran skruehodet.

Hvordan den foreslåtte mekanismen fungerer.

Giret vist i figuren ovenfor skal låses med et annet gir som har et forhold som kan være 10 ganger høyere enn dette giret.

Det større giret må konfigureres med pedalmekanismen slik at den setter i gang en rotasjonsbevegelse som svar på trykk på pedalen.

Rotasjonsresponsen fra tannhjulene vil i sin tur produsere en fremadrettet bevegelse av skruehodet over kammeret der LED / LDR-enheten er plassert.

Prosessen vil føre til at en proporsjonalt varierende mengde reflektert lys fra LED mottas av LDR.

Disse varierende dataene (i form av en varierende motstand) som tilsvarer pedaldepresjonen, kan deretter mates til en signalprosessorkrets for å håndheve den tiltenkte hastighetskontroll for det spesielle kjøretøyet.

I neste innlegg vi lærer signalprosessortrinnet ved hjelp av PWM-teknikk.

I over seksjonen vi lærte om en enkel elektromekanisk omformersamling for å transformere pedalhandling til et proporsjonalt varierende elektrisk signal.

Konvertering av pedalhandling til PWM

La oss nå studere en kretsimplementering som gjør det mulig for oss å konvertere pedalens elektriske signal til et tilsvarende varierende PWM-signal for den tiltenkte motorhastighetskontrollen av kjøretøyet.

Med henvisning til kretsskjemaet ovenfor kan vi vurdere kretsoperasjonen ved hjelp av følgende punkter:

IC1 er konfigurert som en 80Hz pulsgenerator som har maksimal PÅ-tid og minimum AV-tid som driftssyklus

IC2 er rigget som en komparator som først konverterer ovennevnte 80Hz-puls påført sin pin2 med trekantbølger generert ved pin6 og sammenligner trekantsbølgene med den modulerende spenningen som er tilgjengelig på pin5.

Pin5-moduleringsspenningen er avledet fra en BJT BC547-emitter som er konfigurert som en felles kollektor med basen forbundet med LDR-innganger oppnådd fra pedalhandlingene.

De varierende motstandene som respons på pedalpressingen sammenlignes med 100K forhåndsinnstilt innstilling, og en proporsjonal spenningsstørrelse utvikles ved bunnen av transistoren som konverterer lavstrøminngangen til et ekvivalent høyspenningssignal over pin5 på IC2.

Dette øyeblikkelige potensialnivået aksepteres og behandles av IC2 som genererer proporsjonal størrelse av PWM-signaler for mosfet og den tilkoblede motoren.

Motorhastigheten kontrolleres og varieres i henhold til de svingende PWM-ene som svar på pedalpressingen på kjøretøyet.

Ovennevnte prosedyrer konverterer effektivt pedalhandlingene til en kontrollert operasjon av kjøretøyets motor og dens hastighet.

Hvordan sette opp kretsen.

Det er veldig lett.

1. Trykk pedalen til sitt maksimale punkt slik at skruehodet når nærmest mulig posisjon foran LED / LDR-enheten.
2. Juster deretter 100k forhåndsinnstillingen til pin3 på IC2 begynner å generere PWMer med maksimal bredde. Dette kan bekreftes ved å måle spenningen ved pin3 for å være så nær som mulig strømforsyningen til kretsen, det vil si 5V.
3. Når dette er gjort, kan oppsettprosedyren antas å være fullført.
4. Resultatene kan nå verifiseres ved å trykke på pedalen på forskjellige nivåer og kontrollere motorhastigheten varierer på en identisk måte.