I robotikk , sensoren er et nøkkelelement som spiller en viktig rolle som ikke kan ignoreres. Disse er veldig viktige på grunn av deres funksjon som de gir et grensesnitt for å koble til omgivelsene. Dette er grunnen til at de er tilgjengelige i forskjellige områder for forskjellige applikasjoner. Det er noen vanlige sensorer som inkluderer en nåværende sensor, spenningssensor, speedometer, lyssensor , og til slutt IMU-sensor. Denne artikkelen diskuterer en oversikt over IMU-sensoren som er kjent som en treghetsmåleenhet.
Hva er en IMU-sensor?
IMU-sensoren er en elektronisk enhet som brukes til å beregne og rapportere en eksakt kroppsstyrke, vinkelhastighet samt kroppens retning, som kan oppnås ved å bruke en blanding av 3 sensorer som gyroskop, magnetometer og akselerometer. Disse sensorene brukes vanligvis til å planlegge fly inkludert UAV (ubemannede luftfartøyer), mellom flere andre, og romfartøy, bestående av landere og satellitter. Moderne utvikling tillater produksjon av IMU-baserte GPS-enheter.
imu-sensor
Disse sensorene lar en GPS-mottaker fungere når GPS-signalene ikke er tilgjengelige som i bygninger, tunneler, ellers når elektronisk forstyrrelse kan være der. En WIMU er bare en trådløs IMU-sensor.
Arbeidsprinsipp
En IMU-sensorenhet som fungerer, kan gjøres ved å legge merke til lineær akselerasjon ved hjelp av en eller flere akselerometre, og rotasjonshastigheten kan oppdages ved å bruke ett eller flere gyroskop. Noen inneholder også et magnetometer som kan brukes som en kursreferanse. Denne sensoren inkluderer noen vanlige konfigurasjoner som inkluderer gyro, ett akselerometer og magnetometer for hver akse som brukes til hver av de 3 kjøretøyaksene som rull, gir og stigning.
IMU-sensor brukes til?
Den måler kraft, magnetfelt og vinkelhastighet. Disse sensorene inkluderer en 3-akse akselerometer og gyroskop. Så dette vil bli målt som en 6-akset IMU-sensor. Disse kan også omfatte et ekstra 3-akset magnetometer, så det kan betraktes som en 9-akset IMU.
Offisielt er navnet IMU bare sensoren, men disse er ofte koblet til programvaren som sensorfusjon. Denne sensoren smelter sammen data fra mange sensorer for å tilby kurs- og orienteringsmål. Vanligvis kan denne sensoren brukes til å referere til blandingen av sensor- og sensorfusjonsprogramvaren, som også kan refereres til som et Attitude Heading Reference System (AHRS).
applikasjoner
Applikasjonene til MIU-sensoren inkluderer følgende.
- Denne sensoren brukes til å bestemme retningen innen a GPS-system.
- Denne sensoren brukes til å spore bevegelse i brukerelektronikk som mobiltelefoner, fjernkontroller av videospillet.
- Denne sensoren brukes i bransjer for å støtte og beregne plasseringen av utstyr som antenner.
- Disse sensorene hjelper til med å manøvrere fly uten eller med en pilot.
- IMU-er brukes i underholdningssystemer for flyreiser og forbrukerluftrom for å legge til bekvemmelighet i tillegg til kontakt i fjernkontrollene.
- I fremtiden kan disse brukes i GPS, RF, Å takle som vil tillate presis lokalisering av borgere, utstyr og kjøretøy innendørs og utendørs.
Dermed handler alt om IMU-sensor som kan være brukt for å beregne magnetfelt, vinkelhastighet og akselerasjon ved å kombinere med fusjonsprogramvare for sensor. Denne sensoren kan brukes til å bestemme kurs, bevegelse og retning. Disse er anvendelige i forbrukerelektronikk så vel som i bransjene. Her er et spørsmål til deg, hva er fordelene med en IMU-sensor?
