Bevegelsessporing er prosessen med å fange bevegelse av gjenstander eller mennesker. Denne teknikken brukes i forskjellige applikasjoner som militær, medisinsk, sport, osv. Bevegelsessporing brukes også i grafisk design og animasjoner. For sporing av bevegelser brukes sensorer som gyroskop og akselerometre sterkt. Det kommer som en stor utfordring å bygge inn disse sensorene i moderne enheter som er svært optimalisert i størrelse. En flerbrukssensor kan komme som en løsning. En av slike sensorer er ICM-20608-G. Den har gyroskop og akselerometer og er også tilgjengelig i liten størrelse, noe som gjør det enkelt å legge inn på forskjellige bærbare enheter.
Hva er ICM-20608-G?
ICM-20608-G er en bevegelsessporingsenhet som kombinerer et 3-akset gyroskop og et 3-akset akselerometer. Det er en høyytelsesenhet, lavt strømforbruksenhet. ICM-20608-G er tilgjengelig som en liten 3 × 3 × 0,75 mm, 16-pinners LGA-pakke. Denne enheten inneholder også en digital temperatursensor, programmerbare avbrudd og filtre.
Blokkdiagram
ICM-20608-G-Block-Diagram
Nøkkelblokkene og funksjonene til ICM-20608-G er gitt nedenfor-
- 3-akset MEMS gyroskop sensor sammen med 16-biters ADC.
- 3-akset akselerometersensor med 16-biters ADC.
- I2C og SPI seriell kommunikasjonsgrensesnitt.
- Selvtest for å teste de mekaniske og elektriske funksjonene til sensorene.
- Klokker.
- Sensordata registreres.
- 512 bytes FIFO.
- Avbryter.
- Digitale utgangstemperaturfølere.
- JEG GJØR.
- Ladepumpe.
- Standard strømmodus.
Kretsdiagram
ICM-20608-G-krets-diagram
ICM-20608-G kan enkelt kobles til mikrokontrollere ved hjelp av I2C serielt kommunikasjonsgrensesnitt. For å velge I2C-grensesnittet skal CS-pinnen trekkes HØYT. Enheten har også forskjellige biblioteker. Ved å laste ned bibliotekene kan man enkelt bruke enheten ved hjelp av kommandoer over I2C-grensesnittet. Eksterne keramiske kondensatorer brukes i modulen på REGOUT, VDD, VDDIO.
Når gyroskopet roteres på en hvilken som helst av aksene, blir vibrasjonen forårsaket av Coriolis-effekten plukket opp av kondensatoren. Dette signalet blir deretter forsterket, demodulert og filtrert for å generere en spenning proporsjonal med vinkelhastigheten. ADC-er som følger med filtrene, brukes til å oppnå digitale verdier.
Pin Beskrivelse
ICM-20608-G-pin-diagram
ICM-20608-G er tilgjengelig som en liten 16-pinners LGA-pakke. Den ble brukt produsert ved bruk av CMOS -MEMS fabrikasjonsprosess. ICM-20608-G er vanligvis tilgjengelig som moduler. Så, pinnebeskrivelsen endres basert på produsenten. Men antall pinner og funksjonalitet er det samme. Pinbeskrivelse av forskjellige pinner i ICM-20608-G er gitt nedenfor-
- Pin-1, VDDIO, er den digitale inngangs- / utgangsspenningsspenningen.
- Pin-2, SCL / SCLK, er I2C seriell klokke (SCL) eller SPI seriell klokke (SCLK).
- Pin-3 brukes som SDA for I2C seriell data og SDI for SPI seriell datainngang.
- Pin-4 brukes som AD0 for I2C slave-adresse LSB og SDO for SPI seriell datautgang.
- Pin-5, CS, er chip-pin. Verdien er 0 for SPI-modus og 1 for I2C-modus.
- Pin-6, INT, er den digitale avbruddsstiften.
- Pin-7, RESV, er reservert pin. Denne pinnen er ikke koblet til.
- Pin-8, FSYNC, er synkronisert digital inngangsstift. Denne pinnen skal kobles til bakken hvis den ikke brukes.
- Pin-9 til Pin-12 er RESV reserverte pinner. Disse pinnene er ikke koblet til.
- Pin-13, GND, er bakkenålen. Denne tappen er koblet til bakken.
- Pin-14, REGOUT, er regulatorfilterkondensatorens tilkoblingsstift.
- Pin-15, RESV, er den reserverte pin.
- Pin-16, VDD, er strømforsyningsnålen.
Spesifikasjoner for ICM-20608-G
Noen av spesifikasjonene til ICM-20608-G er som følger:
- ICM-20608-G inneholder 3-akset gyroskop og 3-akset akselerometer.
- Gyroskopet tilstede på denne modulen har et brukerprogrammerbart fullskalaområde på ± 250, ± 500, ± 1000 og ± 2000 ° / sek.
- Gyroskopet er også utstyrt med en 16-bit ADC s.
- Akselerometeret på enheten har et brukerprogrammerbart fullskalaområde på ± 2g, ± 4g, ± 8g og ± 16g.
- Akselerometeret er også utstyrt med 16-biters ADC.
- ICM-20608-G har brukerprogrammerbare avbrudd.
- Denne enheten har også programmerbare filtre på brikken.
- Minimal følsomhet på tvers av aksene mellom akselerometer og gyroskopakse, for å redusere forstyrrelser.
- Gyroskopet har en fabrikkalibrert følsomhetsskalafaktor.
- ICM-20608-G har både I2C og SPI serielle grensesnitt.
- For å redusere trafikken på det serielle bussgrensesnittet inneholder denne enheten også 512 byte FIFO.
- Denne enheten kan kommunisere med alle registrene på enheten, enten ved hjelp av I2C ved 400kHz eller bruk SPI ved 8Mhz.
- Denne enheten er tilgjengelig som en liten, men høyytelses LGA-pakke.
- Foruten gyroskop og akselerometer , ICM-20608-G har også en digital temperatur sensor .
- 10.000 g sjokktoleranse for enheten gir høy robusthet.
- Denne enheten har to separate forsyningsspenninger VDD og VDDIO.
- Driftsområdet for VDD er fra 1,71v til 3,45v.
- Driftsområdet til VDDIO er også fra 1,71 V til 3,45V.
- Når gyroskop og akselerometer begge brukes til en applikasjon, kreves strøm på 3 mA.
- Når bare gyroskopet brukes, kreves 2,6 mA strøm.
- Spesifisert temperaturområde for denne enheten er fra -40 ° C til 85 ° C.
- Lagringstemperaturområdet for denne enheten er fra -40 ° C til 125 ° C.
Søknader om ICM-20608-G
Noen av søknadene er gitt nedenfor-
- Da ICM-20608-G kommer i en liten pakke, brukes den i bærbare enheter.
- Denne enheten brukes i håndsett og bærbart spillutstyr.
- Droner og leketøyfly bruker også denne enheten.
- Denne enheten brukes også i mobiltelefoner og nettbrett.
- 3D fjernkontroll for DTV og i 3D mus.
- ICM-20608-G finnes i bærbare enheter som brukes til helse, fitness og sport.
- Denne enheten brukes også i robotikk.
- I VR- og AR-enheter brukes ICM-20608-G.
- På grunn av sitt mindre strømforbruk er ICM-20608-G sterkt brukt i batteridrevne enheter.
- I applikasjoner der det kreves beskyttelse mot plutselig fall, er ICM-20608-G veldig nyttig.
- I navigasjonssystemer brukes denne enheten for nøyaktige målinger.
Alternativ IC av ICM-20608-G
ICM-20608-G er en 6-akset bevegelsessporingsenhet lansert av InvenSense. Noen av IC-ene som er tilgjengelige i markedet og kan brukes som et alternativ for ICM-20608-G er ADXL335, MPU6050, MMA7341.
Den 6-aksede integrasjonen av denne enheten gjør det mulig for produsentene å eliminere tidkrevende komplekse prosesser som valg, kvalifisering og systemnivåintegrering av diskrete enheter under produksjon. Denne modulen kan enkelt kobles til Arduino , noe som gjør studentene det aller best å designe prosjekter. ICM-20608-G gir nøyaktige målinger som gir høy sluttbrukeropplevelse. Ytterligere elektriske egenskaper og avbruddsdiagrammer finner du i ICM-20608-G datablad . Hvilket serielt grensesnitt har du brukt til applikasjonen din?