Roboter - Typer og applikasjoner

Robotikkens historie

Historie:

Dette segmentet er bevisst å tilby deg et sammendrag av historien til robotikk. Som du kanskje har antatt, robotikken historien er viklet inn i historien om vitenskap, teknologi og de grunnleggende prinsippene for fremgang. Teknologien som brukes i elektronikk, datamaskiner, til og med pneumatikk og hydraulikk, kan alle måles som en brøkdel av robotikkens historie. Roboter for tiden symboliserer en av menneskehetens høyeste prestasjoner og er menneskets eneste beste arbeid for å skape et kunstig, elektronisk vesen.

Selv om roboter blir sett på som en oppdagelse fra det 20. århundre, ligger deres opprinnelse i den fjerne historien. Fra begynnelsen har publikum formet myter om automatiske vesener som er innebygd i deres likhet med ekstraordinære menneskelige krefter. Den forhistoriske alderen rundt 270 f.Kr. produserte grekere og egyptere mekaniske maskiner for å utføre enkle oppgaver. I moderne tid ble automatiske leker underholdt og stadig mer komplekse maskiner ble oppfunnet. Tanken på et realistisk motorisert humanoidmonster med navnet “Frankenstein” i 1818 undersøker hva som skjer når en menneskeskapt gigant er et begavet liv av en kunnskapsrik forsker (Dr. Frankenstein). Etter hvert som fremgangen i datateknologi utviklet seg i et stort tempo, ble forskere mer fascinert av konstruksjonen av intellektuelle maskiner som til slutt kan ha litt logikk til å jobbe selv. For tiden okkuperer roboter av alle typer kloden vår og blir brakt i spill for forskjellige applikasjoner i

Romfunn, væpnede styrker, medisinindustri, leting, politiarbeid og selvfølgelig filmer.

Selv om delingen av robotikk er ny, ble produksjonen av roboter startet i år 1250 da det første menneskeskapte automatiserte mennesket (Robot) ble utviklet. I fasen fra 1250 til 1950 ble robotene opprettet for underholdning snarere enn for applikasjoner.

Her er flere høydepunkter i robotikkens historie på 1900-tallet :

• I år 1921 mynter den tsjekkiske dramatikeren “Karel Capek” verden ved å bruke ordet robot i stykket hans Rossums Universal Robots (R.U.R). Dette ordet robot er avledet av et tsjekkisk ord som betyr 'obligatorisk arbeid.'
• “Runaround” ble komponert av Asimov om roboter i år 1942, den inneholdt “De tre reglene for roboter”
  • Roboter er ikke skadelige for mennesker eller tillater et menneske å komme og skade dem gjennom arbeid.
  • En robot må følge kommandoene gitt av mennesker bortsett fra der slike instruksjoner er i strid med den første loven om robotikk.
  • En robot må forsvare sin overlevelse, forutsatt at slik sikkerhet ikke kolliderer med den første og andre loven om robotikk.
• I år 1956 etablerte George Devol og Joseph Engelberger det første robotselskapet.
• I 1959 ble datamaskinstøttet produksjon verifisert ved MIT.
• UNIMATE- Den første industrialiserte roboten var online i et General Motors bilanlegg, i år 1961.
• 1963 var et revolusjonerende år, den første datastyrte robotarmen ble designet og den fikk navnet Rancho Arm. Oppfinnelsen var i utgangspunktet for funksjonshemmede folk.

Oppfinnelsene innen robotikk var uendelige og ga menneskene en plutselig overraskende gave når og da de ble lansert. Etter Rancho's Arm ble det også gjort forskjellige andre oppfinnelser, men alt ovenfor var det første blant alle.

Ulike grener okkupert i utviklingen av robotikk:

Robotikk i motsetning til andre grener er et rimelig nytt teknikkdomene. Det er et tverrfaglig domene. De forskjellige grenene okkupert i utviklingen av Robotics er: -

1. Maskinteknikk : Behandler maskinene og strukturen til robotene.
2. Elektroteknikk : Avtaler med kontroll og intelligens (sensing) av roboter.
3. Datateknikk : Behandler bevegelsesutvikling og observasjon av roboter.

Klassifisering av roboter:

Roboter er kategorisert avhengig av kretsene til robotene og mangfoldet av applikasjoner den kan utføre. Robotene er klassifisert i tre typer:

• Enkle nivåroboter- Dette er automatiske maskiner som ikke inneholder komplekse kretser. De er utviklet bare for å utvide menneskelig potensiale. For eksempel - vaskemaskin.
• Roboter på mellomnivå - Disse robotene er programmert, men kan aldri omprogrammeres. Disse robotene inneholder sensorbaserte kretser og kan utføre flere oppgaver. For eksempel - Fullautomatisk vaskemaskin.
• Komplekse nivåroboter- Disse robotene er programmert og kan også omprogrammeres. De inneholder komplekse modellbaserte kretser. For eksempel - bærbar PC eller datamaskin.

Typer robotikk:

Robotikk er et område av interesse for mennesker i mer enn hundre år. På den annen side er vår oppfatning av roboter påvirket av media og internasjonal filmindustri (Hollywood). Du kan spørre - hva handler robotikk om? Etter mitt syn transformeres en robots særpreg avhengig av atmosfæren den fungerer i. Noen av disse er som følger: -

1. Verdensrommet - Roboterarmene som er under kontroll av et menneske, brukes til å laste av kai for ytre romferger for å starte satellitter eller for å bygge en romstasjon.
2. Det intelligente hjemmet - Robotsystemer kan i dag granske hjemmets sikkerhet, økologiske forhold og energiforbruk. Dører og vinduer kan låses opp mekanisk, og en elektrisk enhet som lys og luftkondisjonering kan forhåndsprogrammeres for å slå på. Dette hjelper beboerne å nyte apparater uavhengig av mobilitet.
3. Utforskning - Roboter kan komme inn i miljøer som er skadelige for mennesker. En illustrasjon er å observere atmosfæren i en vulkan eller undersøke vårt dype marine liv. NASA har brukt en robotsonde for miljøstudier helt siden begynnelsen av 60-tallet.
4. Militære roboter - Flygende robotdroner blir brakt i spill for å følge nøye med i dagens moderne væpnede styrke. I fremtiden kan robotfly og biler brukes til å overføre petroleum, kuler, bomber osv. Eller rydde minefelt.
5. Gårder - Programmerte roboter brukes av hogstmaskiner til å kutte og samle avlinger. Det er eksisterende melkeprodusenter som tillater arbeidere å ernære og melke storfe deres fjernt.
6. Bilindustrien - Roboter brukes, disse armene kan utføre mange oppgaver i bilproduksjon og montering. De utfører jobber som sortering, skjæring, sveising, løfting, maling og bøying. Lignende funksjoner, men i mindre skala, er nå ment for næringsmiddelindustrien til å utføre oppgaver som trimming, skjæring og bearbeiding av forskjellige typer kjøtt som kylling, storfekjøtt, fisk, lam, etc.
7. Sykehus - Utviklingen av en robotdrakt er under konstruksjon som gjør det mulig for sykepleiere å oppdra pasienter uten å skade ryggraden. Forskere i Japan har laget en makttilrettelagt drakt som vil gi sykepleiere den ekstra kraften de trenger for å løfte pasienter.
8. Katastrofeområder - Observasjonsroboter innebygd med overlegne sensing- og bildedrev. Denne roboten kan fungere i farlige omgivelser som urbane steder bortskjemt av jordskjelv ved å inspisere gulv, vegger og tak for strukturell virkelighet.
9. Underholdning - Interaktive roboter som viser atferd og utdannelsesevne. En slik robot eies av SONY som beveger seg fritt, svarer på alle dine kommandoer, bærer bagasjen din og til og med svarer på dine muntlige instruksjoner.

Dette er ikke slutten på robotverdenen, det er mye mer anvendelse av robotikk.

Applikasjoner:

For tiden utfører roboter flere forskjellige jobber innen mange felt, og mengden oppgaver som delegeres til roboter øker gradvis. Den beste måten å dele roboter i typer er en partisjon etter applikasjonen.

1. Industrielle roboter - Disse robotene spiller inn i en industrialisert produksjonsatmosfære. Vanligvis er disse leddede armer som er spesielt laget for applikasjoner som materialhåndtering, maling, sveising og andre. Hvis vi bare vurderer etter applikasjonen, kan denne typen robot også bestå av noen automatisk guidede biler og andre roboter.

2. Innenlandske eller husholdningsroboter - Roboter som brukes hjemme. Denne typen robot består av mange forskjellige gir for eksempel - rengjøringsmidler for bassengbassenger, feiemaskiner, robotstøvsugere, kloakkrensere for roboter og andre roboter som kan utføre forskjellige husholdningsoppgaver. Også flere undersøkelser og telepresence-roboter kan betraktes som innenlandske roboter hvis de bringes i spill i den slags miljø.

3. Medisinske roboter - Roboter ansatt i medisin og medisinske institutter. Først og fremst kirurgiske behandlingsroboter. Også flere robotstyrte biler og kanskje løftesupportere.

4. Servicroboter - Roboter som ikke kan klassifiseres i noen annen type etter praksis. Dette kan være forskjellige datainnsamlingsroboter, roboter forberedt på å stille ut teknologier, roboter som brukes til forskning, etc.

5. Militære roboter - Roboter brakt i spill i militære og væpnede styrker. Denne typen robot består av bomber som kasseres, forskjellige forsendelsesroboter, letedroner. Ofte kan roboter i begynnelsen produsert for militære og væpnede styrker brukes i lovhåndhevelse, leting og berging og andre tilknyttede felt.

6. Underholdningsroboter - Disse typene roboter brukes til underholdning. Dette er en ekstremt omfattende kategori. Det begynner med modellroboter som Robosapien eller løpende fotorammer og avsluttes med ekte tungvektere som leddede robotarmer som brukes som bevegelsessimulatorer.

7. Romroboter - Jeg vil skille ut roboter som brukes i verdensrommet som en splittet type. Denne typen robot ville bestå av robotene som ble brukt på Canadarm som ble brakt i spill i romferger, den internasjonale romstasjonen, sammen med Mars-oppdagere og andre roboter som ble brukt i romforskning og andre aktiviteter.

8. Hobby- og konkurranseroboter - Roboter som er laget av studenter. Sumo-bots, Line-tilhengere, roboter forberedt bare for læring, moro og roboter forberedt på konkurranser.

Nå som du kan se at flere eksempler passer godt inn i en eller flere av disse typene. For illustrasjon kan det være en dybhavsfunnrobot som kan samle flere dyrebare opplysninger som kan brukes til militære eller væpnede styrkerformål.

Robotikk er et bredt felt, og hver dag er det en banebrytende oppfinnelse innen feltet. Roboter ble oppfunnet av mennesker bare for moro skyld, men nå er de brukt til å hjelpe mennesker i forskjellige sektorer. Mennesker er bedre egnet for mangesidige, fantasifulle, adaptive jobber, og roboter er bra for kjedelige, gjentatte oppgaver, slik at mennesker kan gjøre de vanskeligere tenkende jobbene, mens en robot er ansatt for å erstatte mennesker med forskjellige tilbakevendende oppgaver eller underholdning for å leve mer hensiktsmessig.

Nå har du fått en ide om robotens typer og dens applikasjoner hvis du har spørsmål om dette emnet eller det elektriske og elektroniske prosjekter la kommentarene nedenfor.