En robot er et mekanisk eller virtuelt kunstig middel, vanligvis en elektromekanisk maskin som styres av et dataprogram som bruker elektroniske kretser . Roboter kan være autonome eller semi-autonome, og spenner fra humanoider som Hondas er det avanserte trinnet i innovativ mobilitet og TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot til industrielle roboter, patentassisterende roboter, medisinske operasjonsroboter, hundeterapiroboter, kollektivt programmerte svermeroboter og til og med mikroskopiske nanoroboter. Ved å representere et liv som et utseende eller automatisere bevegelser, kan en robot overføre en følelse av intelligens eller gjennom seg selv. Denne artikkelen diskuterer IR-sensorbaserte trådløse robotbiler.
Hva er et trådløst robotkjøretøy?
De robot er en teknologi som omhandler design, konstruksjon, drift og anvendelse av roboter, samt datasystemer, brukes til å kontrollere, sensorisk tilbakemelding og informasjonsbehandling kalles roboter. Denne teknologien omhandler automatiserte maskiner som kan plasseres av mennesker i farlige omgivelser, eller som ligner mennesker i utseende, oppførsel. I dag er roboter inspirert av naturen som bidrar til feltet bio-inspirert robotikk. Disse robotene opprettet også en ny gren av robotikk og myk robotikk. De mekaniske teknikkene som ble utviklet gjennom den industrielle tidsalderen, det er mer praktiske anvendelser som automatiserte maskiner, fjernkontroll og trådløs fjernkontroll.
Trådløst robotkjøretøy
Hva er en IR-sensor?
An IR-sensor er en enhet som sender ut for å fornemme noen aspekter av omgivelsene som oppdager IR-stråling som faller på den. Emitteren er ganske enkelt en IR-LED ( Lysdiode ) og detektoren er ganske enkelt en IR-fotodiode som er følsom for IR-lys med samme bølgelengde som sendes ut av IR-lysdioden. Når IR-lys faller på fotodioden, endres motstandene og utgangsspenningene proporsjonalt med størrelsen på det mottatte IR-lyset. Det er mange typer IR-sensorer som er bygget og kan bygges avhengig av applikasjonen. Kontrastsensorer (brukes i Linjefølgende roboter ), Nærhetssensorer (brukes i berøringsskjermtelefoner) og hindringssensorer (brukes til telling av varer og i innbruddsalarmer) er noen eksempler.
IR-sensor
Radiofrekvens fjernstyrt trådløs robot
Den RF-kontrollerte trådløse robotkjøretøyet inneholder hovedsakelig en RF-sender og RF-mottaker.
RF-sender
RF-moduler har vanligvis en veldig liten størrelse og fungerer i spenningsområdet 3V til 12V. RF-sendermoduler er designet for å fungere bare med 433MHz frekvens. Hvis det overføres logisk null, trekkes ingen strøm av senderen. For overføring er logikk en, den bruker strøm ca 4,5 mA med 3V. Senderen og mottakeren grensesnittet med 8051 mikrokontrollere og få ønsket operasjon. RF-senderen har levert spenning i området 3V til 6V og utgangseffekt i området 4V til 12V.
RF-sender
RF-senderkretsdiagrammet er vist nedenfor, brukes til å koble til forskjellige trykknapper for å bevege robotkjøretøyet i forskjellige retninger som fremover, bakover, høyre og venstre. Ved å trykke på den aktuelle trykknappen kan vi styre robotkjøretøyets bevegelse.
RF-mottaker
RF-mottaker er også liten og RF-mottaker har en strømforsyning på 3,5 mA med en driftsspenning på 5 V. RF-sendermoduler er kun designet med 433MHz (som for kommunikasjonsformål skal samsvare med senderfrekvensen for å motta signaler fra senderen).
RF-mottaker
RF-kommunikasjon ved hjelp av Robotic Vehicle
Radiofrekvens (RF) består av en sender og en mottaker, som er koblet til en isolert krets som skal styres. Et styresignal overføres fra senderenden i form av radiobølger eller elektromagnetiske bølger, slik at for å kontrollere enheten eksternt, som er koblet til mottakerenden. Dette styresignalet overføres ved bruk av elektromagnetiske bølger eller radiobølger med radiofrekvens. Dermed mottas styresignalet ved mottakersiden og får nøyaktig utgang, for eksempel et robotkjøretøy, spesialrobot, kommunikasjonsformål, og så videre.
RF-kontrollert robotkjøretøy
Hovedmålet med dette prosjektet er å designe et robotbil som styres av en TV-fjernkontroll. Her bruker det foreslåtte systemet RF-teknologi for fjernbetjening. En IR-sensor er koblet til kontrollenheten til roboten for å oppdage de infrarøde signalene som overføres av fjernkontrollen. En 8051-serie av mikrokontrolleren brukes til den foretrukne operasjonen.
Ved den sendende delen (TX) brukes trykknapper til å sende kommandoene til mottakerenden for å kontrollere robotens bevegelse, enten for å bevege seg i fire retninger som fremover, høyre, bakover og venstre osv. Ved mottakerseksjonen grensesnitt to motorer med mikrokontrolleren 8051-familien der de brukes til kjøretøyets bevegelse.
IR-sensorbasert trådløs robotbilprosjektsett
TV-fjernkontrollen genererer RC5-baserte data som mottas av en infrarød mottaker grensesnittet med mikrokontrolleren. Det innebygde programmet i mikrokontrolleren refererer til koden for å produsere foretrukket utgang basert på i / p-dataene for å fungere motorene via en motordriver-IC.
RF-senderen fungerer som en RF-fjernkontroll som har fordelen av rikelig rekkevidde (opptil 200 meter) med en passende antenne, mens mottakeren dekoder før den leveres til en annen mikrokontroller til kjør DC-motorer gjennom IC-motorfører for nødvendig arbeid.
Videre kan dette prosjektet forbedres ved hjelp av DTMF-teknologi . Ved hjelp av RF-teknologi kan vi kontrollere roboten ved hjelp av en mobiltelefon. Denne teknologien har en fordel over langt kommunikasjonsområde sammenlignet med RF-teknologi.
Dermed handler dette om IR-sensorbaserte trådløse robotbiler. Vi håper at du har fått en bedre forståelse av dette konseptet. Videre, enhver tvil angående dette konseptet eller elektriske og elektroniske prosjekter , vennligst gi din tilbakemelding i kommentarfeltet nedenfor. Her er et spørsmål til deg, hva er IR-sensorenes hovedfunksjon?
