Vanligvis bruker fjernkontrollroboter RF-kretser, som har ulempene med begrenset arbeidsområde, begrenset kontroll og begrenset frekvensområde. For å overvinne disse ulempene, mobiltelefonstyrt landrover det brukes robotkjøretøy. Det gir fordelene med robotkontroll, inntrengningsfrie kontrollere og opptil tolv styringssystemer, etc.
Selv om evner og utseende av innebygd robotikk varierer veldig, alle roboter deler funksjonene til en bevegelig, mekanisk struktur under en eller annen form for kontroll. Kontrollen av roboter involverer tre forskjellige faser de er persepsjon, prosessering og handling. Normalt er sensorene montert på roboten. Oppfatningen og behandlingen utføres av den innebygde mikrokontrolleren, og handlingen utføres ved hjelp av motorer.
Mobiltelefonstyrt Land Rover-robotkjøretøy
Mobiltelefonstyrt Land Rover Robotic Vehicle av Edgefxkits.com
Hovedintensjonen med dette prosjektet er å kontrollere en robotarm som er montert på et robotkjøretøy ved hjelp av en mobiltelefon. Det gir et stort arbeidsområde og robust kontroll etc.
Blokkdiagram over mobiltelefonstyrt Land Rover-robotkjøretøy:
Blokkdiagram over mobiltelefonstyrt Land Rover
De viktigste byggesteinene er mikrokontroller, mobiltelefon, DTMF-dekoder og DC-motor-driver-krets. Mobiltelefonen er den viktigste delen av hele systemet fordi hele systemet fungerer og aktiveres av mobiltelefonen. DTMF (dual tone multifrekvens) mottar inngangssignalet fra mobiltelefonen og dekoder det, og genererer deretter 4-bits digital utgang fra 8051 mikrokontroller . Når DTMF-dekoderen gir en digital utgang, genererer den også et avbrudd hver gang.
Mikrokontrolleren er hjertet i hele systemet når den utfører hele kontrollhandlingene. Microcontroller er avhengig av koden som genereres av DTMF-dekoderen for å bevege roveren til høyre eller venstre og fremover eller bakover ved å rotere begge DC-motorene. DC-motordriveren mottar aktiveringssignaler fra mikrokontrolleren når det gjelder lav eller høy logikk, så forsterker den og roterer to motorer i begge retninger.
Kontrollen av roboten involverer hovedsakelig fire forskjellige faser: persepsjon, handlingsbehandling og deteksjon. I persepsjonstrinnet hvis mobiltelefonen som er koblet til roboten mottar et anrop, dekoder den trykkende handlingen på tasten på mobiltelefonen den genererte DTMF-tonen. Deretter mottar dekoderbrikken lydsignalet fra mobiltelefonen, og konverterer deretter DTMF-tonen til en binær kode, som deretter mates til mikrokontrolleren. I dette prosjektet brukes en MT88710 IC som en DTMF-dekoder. I behandlingstrinnet behandler mikrokontrolleren den binære koden som mottas fra DTMF-dekoderen. De Microcontroller er forhåndsprogrammert i ‘C’ å utføre denne spesifikke oppgaven i henhold til inngangsbitene.
På handlingsstadiet avhenger rotasjonen av motorene av inngangen gitt av mikrokontrolleren. To likestrømsmotorer hver på 30 o / min brukes til landrover og drives av motorføreren IC. Ved oppdagelse av scenen og for hindringsdeteksjon, an infrarød sender og mottaker brukes sammen med summeren. Når hindringen kommer foran roboten, overfører IR-senderen IR-strålene på objektet, og deretter reflekterer objektet IR-strålene til IR-mottakeren. IR-mottakeren mottar deretter IR-strålene for å aktivere summeren.
Kretsdiagram over mobiltelefonstyrt landrover robotkjøretøy:
Hovedkomponentene i denne mobiltelefondrevne robotroveren er mikrokontroller, motordriver og DTMF-dekoder. En MT8870-serie DTMF-dekoder brukes i dette prosjektet som bruker digitale tellingsteknikker for å oppdage de 16 DTMF-toneparene til en 4-biters kodeutgang. Den innebygde ringekretsen eliminerer forfiltrering. Hvis et inngangssignal blir gitt ved pin2, blir inngangskonfigurasjonen gjenkjent å være effektiv. 4-biters dekodingssignalet til DTMF-tonen overføres til pin11 gjennom pin 14-utgangen. Disse pinnene er koblet til mikrokontrollerpinnene Pao, Pa1, Pa2 og Pa3. Utgangen fra mikrokontrolleren fra portpinnene PD0 til PD3 og PD7 blir matet til inngangene IN1, IN4 og gjør det mulig for pinnene EN1, EN2 til motordriveren L293D IC å kjør de to DC-motorene .
Kretsdiagram over mobiltelefonstyrt Land Rover
I denne kretsen brukes S1-bryter for manuell tilbakestilling. Utgangen fra mikrokontrolleren er ikke nok til å kjøre DC-motorene, så nåværende drivere er nødvendige for motorrotasjon. L293D-motordriveren er designet for å gi toveis drivstrømmer på opptil 600 mA ved spenninger fra 4,5V til 36V, noe som gjør det lettere å kjøre DC-motorene. L293D-motorføreren består av fire drivere. Pinnene IN1 til IN4 & OUT1 og OUT4 er inngangs- og utgangspinnene til driver 1 gjennom driver 4. Drivere 1,2,3 og 4 er aktivert av aktiveringspinnen 1 (EN1) og pinnen 9 (EN2). Når aktiveringsinngang EN1 (pin1) er høy, er driverne 1 og 2 aktivert. Tilsvarende aktiverer inngangsinngangen EN2 (pin9) driverne 3.
Fordeler og ulemper:
Fordelene med mobildrevet robotrobot inkluderer trådløs styring av klargjøring og overvåkningssystem, 3G-teknologibasert kjøretøynavigasjon og ubegrenset rekkevidde basert på nettverket til mobiltelefonen. Ulempen inkluderer: kostnadene ettersom fakturering av mobiltelefoner er høy mobile batterier lades ut : utladningsproblemet knyttet til batteriene da batteriet mister lading på grunn av hurtig utladning fordi belastningen er høy tilpasningsdyktig: systemet kan ikke tilpasses alle mobiltelefoner, men de med headsettet som er tilkoblet, kan bare brukes.
Dermed er dette mobiltelefondrevne robotprosjektet veldig nyttig i militære applikasjoner for å kontrollere militære kjøretøyer ved hjelp av en mobiltelefon. I fremtiden kan vi oppdage fiendenes posisjon ved å arrangere en trådløst kamera til landrover-robotkjøretøyet. Dette prosjektet kan også være nyttig i akademikere, ettersom studentene kan lære forskjellige terminologier og prinsipper som er foreslått i dette prosjektet. Dette prosjektet vil hjelpe studentene å legge til sine innovative tanker og ideer til utvikle robotikkprosjekter .
Fotokreditter:
- Mobiltelefonstyrt Land Rover av santoshbanisetty
- Kretsdiagram over mobiltelefonstyrt Land Rover av ingeniørgarasje
