Android-operativsystembaserte GUI-applikasjoner kan ikke bare brukes til å kontrollere elektriske apparater, men også til å kontrollere roboter. I disse dager brukes roboter i stor skala og på mange forskjellige måter for å utføre oppgaver etter behov. Nedenfor er prosjekter angående kontroll av noen få roboter. Ikke bare roboter, men det er også mulig å bruke Android-applikasjoner til mange andre bruksområder, for eksempel å vise en melding elektronisk, kontrollere trafikksignalene. Android-applikasjonen består av et berøringsskjermpanel hvorpå du berører et angitt område, blir det opprettet en kontakt mellom de to ledende lagene på hver side av glasset og koordinatene til det området sendes i form av data til kontrollenheten til programvaren. Følgelig blir disse dataene behandlet og blir deretter sendt til hvilken som helst Bluetooth-enhet via trådløs tilkobling.
Nedenfor skal vi se noen av prosjektene knyttet til kontroll av elektronikk med Android-baserte applikasjoner.
1. War Field Spying Robot med Night Vision Wireless Camera av Android-applikasjoner
Roboter har en utbredt applikasjon i militæret der de brukes i mange applikasjoner som spionering, måldeteksjon og ødeleggelse, etc. Robotene som brukes i militæret er ikke fullautomatiske ettersom de kontrolleres av mennesker. Denne kontrollen kan gjøres eksternt gjennom RF- eller IR- eller Bluetooth- eller GSM-kommunikasjon. Her bygges en spioneringsrobot som er innebygd med et trådløst kamera som brukes til å ta bilder om natten og overføre disse bildene til en TV. Her styres hele operasjonen og bevegelsen av roboten av signalene fra en GUI-basert applikasjon på en Android-styrt smarttelefon.
Blokkdiagram
Én GUI-applikasjon på Android-smarttelefonen med berøringsskjermpanel består av relevante berøringsknapper som angir de nødvendige bevegelsesretningene for robotmotoren. For eksempel når du trykker på knappen som tilsvarer 'fremover' retning, blir det tilsvarende signalet utviklet som overføres til en Bluetooth-enhet. Denne Bluetooth-enheten er grensesnittet med mikrokontrolleren, og denne kommandoen blir matet til mikrokontrolleren. I henhold til programmet gir mikrokontrolleren et passende logisk signal til motorføreren for å betjene motorene for å bevege roboten i ønsket retning. På samme måte fungerer kameraet ved hjelp av IR-belysning for nattesyn.
For detaljer, klikk her: War Field Spying Robot med Night Vision Wireless Camera av Android-applikasjoner
2. Brannslukkingsrobot som fjernstyres av Android-applikasjoner
Roboter kan brukes i stedet for konvensjonelle brannvesenbiler (der hele operasjonen utføres manuelt) for ekstern slukking av brannen. Disse robotene kan være helautomatiske eller kan fjernstyres. Her utvikles en slik robot som består av en vanntank og et rør koblet til tanken slik at vann tilføres fra tanken til røret som kastes ut fra røret gjennom en dyse i henhold til operasjonen av brukeren. Hele operasjonen til roboten og dens bevegelse gjøres med styresignaler fra et GUI-program på den Android-baserte smarttelefonen.
Blokkdiagram
Berøringsskjermpanelet til GUI-applikasjonen har forskjellige berøringsknapper for å oppnå kontrollen over roboten i forskjellige retninger og også for å betjene vannpumpen og dens jetstråle i ønsket retning. Når du trykker på ønsket knapp, blir koordinatene til den knappen overført til programvaren til smarttelefonen og deretter overført til Bluetooth-enheten som signaler. Mikrokontrolleren som er grensesnittet med Bluetooth-enheten mottar dette signalet og gir i henhold til programmet passende signaler til motordriveren for å rotere motorene i ønsket retning.
For detaljer, klikk her: F ire Fighting Robot eksternt betjent av Android-applikasjoner
3. Plukk og plasser robotarm og bevegelse styrt av Android trådløst
En plukk-og-plass-robot er en mobil robot med en gripper for å legge passende trykk på en gjenstand ved å nå til plasseringen og deretter fange den. Griperen sammen med en bevegelig bom kan holde gjenstanden og deretter plassere den på ønsket sted etter ønske. Hele denne operasjonen utføres av motorer som igjen styres via fjernkontroll. Dette prosjektet er utviklet som en plukk-og-plass-robot der bevegelsen til roboten så vel som bomarmen styres av en GUI-basert applikasjon på en Android-styrt smarttelefon.
Blokkdiagram
GUI-applikasjonen er bygget på et berøringsskjermpanel på telefonen som består av passende knapper for å oppnå passende bevegelse av roboten så vel som dens endeffekt. Ved hjelp av knappene overføres de riktige signalene via Bluetooth-kommunikasjon til mikrokontrolleren, og i henhold til programmet sender mikrokontrolleren relevant logikk til motordriverne for å kjøre motorene.
Kommandoen for å bevege armen (slutteffekt) i ønsket retning gis ved å trykke på den aktuelle knappen på smarttelefonen. Denne kommandoen behandles og brukes av mikrokontrolleren for å gi signaler til motorføreren for å rotere armmotoren i ønsket retning. Når en gjenstand bringes nær griperen, i henhold til kommandoen fra applikasjonen, åpner griperen og gjenstanden holdes med ønsket trykk, og gripermotoren stopper automatisk.
For detaljer, klikk her: Plukk og plasser robotarm og bevegelse styrt av Android trådløst
4. Metal Detector Robotic Vehicle Betjent av Android-applikasjon
Roboter brukes i farlige applikasjoner som sensing av landminer. Landminer er eksplosive metallinnretninger som er plassert under land og er vanskelig å oppdage. Å bruke den konvensjonelle teknikken for manuell oppdagelse av landminer ved bruk av metalldetektorer har vist seg å være farlig og upraktisk. Dette prosjektet utvikler et robotkjøretøy med et metalldetektor-system innebygd på det som kan føle tilstedeværelsen av metaller foran seg. Hele kontrollen av roboten gjøres av en Android-basert smarttelefonapplikasjon.
Blokkdiagram
Den GUI-baserte applikasjonen på smarttelefonen består av et berøringsskjermpanel med passende knapper for å oppnå robotens bevegelse i ønsket retning. Kontrollsignalene overføres til en Bluetooth-enhet som er grensesnittet med mikrokontrolleren, og i henhold til programmet gir mikrokontrolleren logiske signaler til motordriveren for å rotere motorene i ønsket retning eller stoppe motoren. En metalldetektor bestående av en resonansspole er innebygd i kretsen, og når et metall kommer i nærheten av det, på grunn av faradays induksjonslov, blir resonansen forstyrret som indikerer at metallet blir oppdaget, og følgelig vises denne indikasjonen av en LED som lyser med en hørbar summerlyd.
For detaljer, klikk her: Metal Detector Robotic Vehicle Betjent av Android-applikasjon
5. Android-applikasjonsstyrt ekstern robotoperasjon
En robot kan være automatisk hvor bevegelsen kan styres av sensorer innebygd i kretsen som kan gi riktig inngang, eller den kan være semi-automatisk med kontrollen i hendene på mennesker. Kontrollen kan gjøres eksternt ved å sende signaler til kontrollenheten gjennom RF-, GSM- eller Bluetooth-kommunikasjon. Her i dette prosjektet har det blitt fulgt å kontrollere en robot ved hjelp av Bluetooth-kommunikasjon. Dette gjøres ved å bruke en Android-basert smarttelefon.
Blokkdiagram
Berøringsskjermpanelet til et GUI-basert program består av fire knapper for å definere forover, bakover, venstre og høyre bevegelse av roboten sammen med en stoppknapp. Mens noen av knappene berøres, overføres koordinatene relatert til den posisjonen til OS-programvaren, og det genereres et signal. Dette signalet overføres til Bluetooth-enheten etter at den får riktig paring og tilkobling. Bluetooth-enheten er grensesnittet med mikrokontrolleren, og dette signalet mates til mikrokontrolleren. I henhold til programmet gir mikrokontrolleren passende signaler til motordriveren for å gi ønsket rotasjon for motorene slik at roboten beveger seg i ønsket retning.
For detaljer, klikk her: Android-applikasjonsstyrt ekstern robotoperasjon
6. Jernbanekryssingsportkontroll av Android-applikasjon
Dette prosjektet gir en måte å oppnå synkronisering mellom ankomst og avgang av tog og åpning og lukking av kryssingsportene. Det konvensjonelle systemet for å betjene planovergangen manuelt er ikke nøyaktig og har ført til mange ulykker tidligere. Dermed er en automatisk måte å kontrollere åpning eller lukking av porter basert på styresignalet fra lokføreren mer pålitelig.
Blokkdiagram
GUI-applikasjonen på den Android-baserte smarttelefonen brukes av sjåføren til å sende informasjon om ankomsten av toget før den når porten, til mikrokontrolleren via en Bluetooth-enhet. Når mikrokontrolleren mottar dette signalet, sender den følgelig riktige logiske signaler til motorsjåføren for å lukke kryssingsporten. Mikrokontrolleren er programmert på en slik måte at den sender signalene i en fast tid for stenging av porten (som indikerer tiden som toget vil krysse sporene). Etter den bestemte tiden sendes passende logiske signaler til motorføreren for automatisk å åpne krysset.
For detaljer, klikk her: Railway Level Crossing Gate Control av Android-applikasjon
7. Fjernstyrt Android-basert elektronisk oppslagstavle
Oppslagstavler kreves mange steder som utdanningsinstitusjoner, organisasjoner, kjøpesentre, etc. Det er ikke mulig og praktisk å manuelt legge inn merknader på tavlen hver gang. I stedet for å bruke en elektronisk måte å vise meldingen på er mer praktisk og tidsbesparende. Dette prosjektet definerer et elektronisk oppslagstavle der meldingen sendes fra GUI-applikasjonen til en smarttelefon trådløst og vises på skjermenheten.
Blokkdiagram
Den Android-baserte applikasjonen er koblet til en Bluetooth-enhet og består av et berøringsskjermpanel som aktiverer det innebygde tastaturet. Når meldingen skrives inn (ved å berøre riktig knapp på berøringsskjermpanelet) og den sendte knappen trykkes, blir ASCII-koden utviklet av programmet konvertert til seriell data og blir deretter overført til en Bluetooth-enhet. Denne Bluetooth-enheten er grensesnittet med en mikrokontroller, og etter riktig behandling viser mikrokontrolleren (i henhold til programmet) meldingen på en LCD-modul som er grensesnittet med den.
For detaljer, klikk her: Fjernstyrt Android-basert elektronisk oppslagstavle
8. Tetthetsbasert automatisk trafikksignalkontroll med Android-basert ekstern trafikkoverstyring
Med den økende bruken av kjøretøyer i metroområder, er trafikkbelastning det største problemet hver dag. Dette systemet definerer en løsning på dette problemet ved å utvikle en dynamisk måte å kontrollere trafikklys basert på trafikkens tetthet. I tillegg til dette får kjøretøyer som ambulanser, brannvesenbiler nødutgang fra krysset, basert på styringssignalene gitt til kontrollenheten fra en GUI-basert applikasjon på den Android-opererte smarttelefonen.
Blokkdiagram
Forskjellige sensorer er plassert på hver side av krysset for å registrere tettheten av trafikken på hver side. Ettersom trafikktettheten på alle sider er lik eller lav, får trafikklysene til å lyse grønt i et fast tidsintervall. Hvis trafikkdensiteten er på en av sidene, merker sensorene denne informasjonen, og følgelig i henhold til programmet sender mikrokontrolleren logiske signaler til den grønne LED-en på den siden slik at det grønne lyset lyser i lengre tid . Et berøringsskjermpanel på den GUI-baserte applikasjonen til den Android-baserte smarttelefonen består av knapper for å definere hver retning fra krysset. Mens et utrykningskjøretøy nærmer seg krysset, sendes styresignalet ved å berøre riktig knapp (tilsvarende retningen utrykningskjøretøyet skal gå). Dette signalet overføres til Bluetooth-enheten, og når mikrokontrolleren mottar dette avbruddssignalet (fra Bluetooth-enheten), sender det logiske signaler til lysdiodene slik at de røde LED-signalene på alle andre sider av krysset slås PÅ bortsett fra den bestemte siden som er slått PÅ Grønn. Dette gjør at utrykningskjøretøyet kan passere gjennom selv om andre kjøretøy er foran det.
For detaljer, klikk her: Tetthetsbasert automatisk trafikksignalkontroll med Android-basert ekstern trafikkoverstyring
Hvis noen av prosjektene beskrevet ovenfor interesserer deg, kan du se ytterligere detaljer om det samme ved å klikke på de aktuelle koblingene.
For alle som er ivrige etter å implementere disse prosjektene så snart som mulig, er det bare å svare på dette grunnleggende spørsmålet - Kan du bruke Android-applikasjonen til automatisk drift av en robot uten menneskelig inngripen?Hvis ja, fortell meg hvordan i kommentarfeltet nedenfor.
