En introduksjon til roboter

Robot er maskin som ser ut som mennesker. Det er programmert til å gjøre noen ting. Ordet Robot kommer fra det slaviske ordet robota (som betyr tvangsarbeider). Roboten ble utviklet på 1960-tallet. Roboter er laget av metaller og mikser av andre elementer. Roboter gjør bare kommandoen og hva menneskene sier. For tretti år siden var roboter noe i en science fiction-film. Men i dag brukes robotikk på mange områder. Og det er veldig viktig for menneskehetens fremtid. De robotteknologi forbedres for å hjelpe nasjonalt forsvar, helsevesen, produksjon, hjemlandssikkerhet, utdanning, forbruksvarer og mange forskjellige sektorer. Allerede leger bruker roboter i spesielle operasjoner. Roboter er viktige fordi den utfører oppgaver som er farlige og umulige for mennesker å gjøre.

5 grunner til at roboter har vært populære

Hastighet
Farlige miljøer
Gjentatte oppgaver
Effektivitet
Nøyaktighet

Hastighet:

Roboter kan brukes fordi de er raskere enn folk som utfører oppgaver. Robot er egentlig en mekanisme som styres av en datamaskin. Vi vet at datamaskiner kan beregne og behandle data veldig raskt sammenlignet med mennesker. Noen roboter beveger seg faktisk raskere, utfør en oppgave, for eksempel å plukke opp og sette inn gjenstander, raskere enn mennesker.

Farlige omgivelser:

“hvordan forenkle summen av produkter ”

Roboter kan brukes i farlige omgivelser fordi de kan fungere på et sted der et menneske vil være i fare. For eksempel kan roboten utformes for å stå med større mengder varme, stråling, kjemiske røyk enn mennesker kunne.

Gjentatte oppgaver:

Noen ganger er ikke roboter veldig mye raskere enn mennesker, men de er flinke til å gjøre den samme jobben om og om igjen. Dette er enkelt for roboten, for når roboten er programmert til å gjøre en jobb en gang, kan det samme programmet kjøres mange ganger for å utføre jobben mange ganger. Og roboten kjeder seg ikke som et menneske.

Effektivitet:

Effektivitet handler om å utføre oppgaver uten avfall. Dette betyr

Ikke kaste bort tid
Ikke kaste bort materialer
Ikke kaste bort energi

Nøyaktighet:

Nøyaktighet handler om å utføre oppgaver veldig presist. I en fabrikksproduksjonsartikler må hver vare lages identisk. Når ting blir samlet, kan en robot plassere deler innen en brøkdel av en millimeter.

Kontrollere en robot

En grunnleggende robot eller et robotsystem består av en stiv kropp som huser hele kretsløpet til roboten. Kretsløpet består av sensorer som registrerer eventuelle endringer i miljøet og mater denne informasjonen til kontrollenheten.

Basert på inngangen fra sensorene, kontrollerer kontrollenheten aktuatorene. Dermed ligger hovedoperasjonen til roboten hos kontrollenheten. I noen applikasjoner er roboten helt automatisk, dvs. kontrollen ligger i selve enheten og basert på noen sensorenhet, styres aktuatorene automatisk av kontrollenheten. I noen applikasjoner styres roboten manuelt.

La oss se to måter å kontrollere en robot manuelt

Bruke en mobiltelefon
Bruke en TV-fjernkontroll

Mobiltelefonstyrt robotkjøretøy:

Når vi snakker om trådløse robotbiler , tenker vi generelt på RF-teknologikretser. Men dette prosjektet er veldig annerledes. Den bruker en mobiltelefon for å kontrollere bevegelsen til robotkjøretøyet. Her har vi brukt DTMF-teknologi for å kontrollere robotkjøretøyet ved hjelp av mobiltelefonen. Vi brukte to mobiltelefoner, en er koblet til robot og en annen er brukertelefon. Kommunikasjon er etablert mellom disse to mobilene, og hvis du trykker på en hvilken som helst tast, høres den tonen til en annen ende av cellen. Denne tonen kalles “dual tone multi frequency” tone (DTMF).

Mobiltelefonstyrt robotkjøretøy

Mobiltelefonstyrt robotkretsdiagram

Dette prosjektet er designet for å utvikle en robotkjøretøy som styres av mobiltelefonen. Dette er basert på 8051 mikrokontroller. De to mobiltelefonene styrer roboten etter behov. Én mobiltelefon er koblet til roboten og en annen er brukercelle. Når en tast som trykkes på brukerens mobiltelefon, genererer den tilsvarende tonen, blir den mottatt i en annen celle. Den mottatte tonen behandles av mikrokontrolleren ved hjelp av DTMF-dekoderen. Dekoderen dekoder DTMF-tonen til binære sifre, og disse binære kodede dataene sendes til mikrokontrolleren. Basert på inngangen fra mobiltelefonen gir mikrokontrolleren følgelig riktige signaler til motorføreren om å rotere hver av motoren i ønsket retning. Når du for eksempel trykker på et bestemt nummer på brukerens mobil, blir samtalen automatisk ringt opp til systemets mobiltelefon. Systemmobilen er koblet til DTMF-dekoderen, som følgelig avkoder tonen og motoren roteres i retning som tilsvarer nummeret som trykkes inn.

IR-kontrollert robotkjøretøy:

I dette systemet styres hovedsakelig et robotkjøretøy av TV-fjernkontrollen. Infrarød (IR) sensor er grensesnittet til robotstyringsenheten for å registrere det eksterne signalet. Denne informasjonen videreføres til kontrollenheten som beveger roboten i henhold til kravet. En mikrokontroller brukes som et kontrollsystem.

“3 til 8 dekoder krets ”

I denne IR-fjernkontrollen går det som en sender. Punktet når knappen trykkes på fjernkontrollen, vil signalet passere og oppnås av IR-mottakeren. Dette tegnet sendes til mikrokontrolleren som dekoder signalet og utfører den tilhørende bevegelsen i henhold til knappen som trykkes på fjernkontrollen. For eksempel, hvis nummer 1 trykkes på fjernkontrollen, vil roboten bli dreid til venstre i henhold til vårt krav. De andre testene (forover, bakover og høyre) vil bli utført på en sammenlignende måte ved bruk av IR. Ved mottakersiden oppnås utviklingen av to motorer som er grensesnittet til mikrokontrolleren.

Programmet er skrevet, dvs. mens det utføres, sender det kommandoer til motorføreren IC i henhold til kravet til å kjøre motoren for bevegelse av roboten som forklart ovenfor.