Hindring Unngå robotkrets uten mikrokontroller

Innlegget forklarer et enkelt hinder for å unngå robotkrets uten mikrokontroller og uten å bruke spesielle motordriverkretser eller IC-er. Ideen ble bedt om av Mr. Faiyyaz

Designet

I utgangspunktet er det i form av en kjøretøy i bevegelse som er i stand til å oppdage og unngå potensielle hindringer på veien og endre retning på riktig måte slik at bevegelsen forblir uavbrutt, enkel!

Operasjonen er dermed automatisk uten manuell eller menneskelig inngripen.

Den presenterte ideen om en hindring som unngår robot uten mikrokontroller, som navnet antyder, bruker ikke en mikrokontroller og er derfor ekstremt enkel å bygge og passer for enhver ny hobby.

Mens jeg utformet kretsen, innså jeg at for å implementere prinsippet, ville det være nødvendig med minst et par hindringer sensormoduler, fordi bruk av en enkelt modul kan forårsake uberegnelig bevegelse av motoren og kanskje ikke hjelper en jevn avledning eller svinging av kjøretøyet mot en fri vei.

Kjøretøyets motoroppsett er ganske lik fjernkontroll lekebil som jeg hadde diskutert i et av de tidligere innleggene.

Følgende diagram representerer en av modulene i systemet, og det vil derfor være behov for to eller et par slike moduler over høyre og venstre side av kjøretøyet.

Ideen er enkel og fungerer uten mikrokontroller og uten spesielle motordrivere-IC-er. Det betyr at du kan gjøre det uten noen form for koding og uten å bruke noen form for kompleks motor driver IC ... og kretsen lar deg bruke hvilken som helst DC-motor uavhengig av kraften, så selv høyeffektive hindringer som unngår kjøretøy kan være laget ved hjelp av denne kretsen, som vanligvis brukes i kjøpesentre og lignende butikker.

Kretsdiagram

La oss nå prøve å forstå kretsen ovenfor ved hjelp av følgende forklaring:

Hvordan det fungerer

IC 555 er konfigurert som en IR-sender og er innstilt til å generere en konstant 38 kHz frekvens, mens den tilstøtende transistoriserte kretsen er konfigurert som mottakerstrinn eller IR-sensortrinn.

La oss anta at det er høyre sidemodul, og antar at denne modulen tilfeldigvis er den første som oppdager et hinder i banen.

Så snart en hindring oppdages, reflekteres 38 kHz frekvensen generert av 555 IC mot sensoren til den tilstøtende mottakerkretsen.

Mottakeren aktiverer øyeblikkelig de tilknyttede transistorer slik at den endelige drivertransistoren hindres i å lede.

Nå skal motoren som styres av denne transistoren være plassert på venstre side av kjøretøyet, det vil si på motsatt side av denne modulen ... på samme måte styres faktisk motoren på høyre side av modulen til venstre .

Følgelig, når den ovennevnte antatte hindringsdetektormodulen på høyre side aktiveres, stopper den venstre motor, mens høyre motor får lov til å bevege seg normalt.

Denne situasjonen resulterer i at kjøretøyet blir tvunget til å ta en venstre sideomlegging ... noe som betyr at den antatte venstre modulen begynner å få enda sterkere hindringssignaler og fortsetter å tvinge kjøretøyet til å fortsette hardere med den pågående avledningen til den helt har unngått hindringen . Modulen slutter nå å motta hindringssignalene, og kjøretøyet begynner å bevege seg normalt på sin nye bane.

Mens avledningen ovenfor blir utført, blir venstre sidemodul tvunget til å bli mer og mer isolert og borte fra hindringen slik at den ikke får en mulighet til å blande seg i prosedyren, og tillate en ren og jevn avledning av kjøretøyet.

Nøyaktig de samme prosedyrene er implementert i tilfelle den venstre sidemodulen tilfeldigvis fornemmer hindringen foran høyre sidemodul, hvor kjøretøyet blir tvunget til å bevege seg hardere og hardere mot høyre side.

Vi kan også se et 'deaktiverende' kretsstadium i modulen som er sammenkoblet over venstre og høyre sidemodul. Dette trinnet er med vilje introdusert for å sikre at begge modulene aldri aktiveres sammen.

Derfor, for eksempel hvis venstre sidemodul blir den første til å oppdage et hinder, deaktiverer den umiddelbart høyre sidemodul og starter omdirigering av kjøretøyet til høyre og omvendt.

Sensoren IC kan være en standard TSOP17XX-serien

For mer info om sensor IC ovenfor kan du lære hvordan du kobler til TSOP1738 IC

Og motoren skal være utstyrt med girkasser slik at bevegelsen opprinnelig holdes på et kontrollert nivå.

Hjuloppsett

Det komplette oppsettet av venstre og høyre modul og tilhørende elektriske tilkoblinger kan sees i figuren nedenfor:

Oppdater

Litt tenking forteller oss at den ovennevnte enkle hindringen som unngår robotkrets også kan implementeres ved å bruke en enkelt modul, i stedet for de to.

Imidlertid vil en enkelt modul tillate kjøretøyet å utføre en ensidig avledning hver gang det oppdager et hinder, og derfor kan systemet konfigureres til å ta avveksling med urviseren eller mot urviseren avhengig av hvilken motor som er koblet til kretsen for handlingene.

Eksempeloppsettet kan visualiseres i følgende bilde:

Imidlertid ser det ut til at det er ett problem med ovennevnte enkeltmotor satt opp. Hvis anta at kjøretøyet møter et rett vinklet hjørne på venstre side. Dette vil tvinge kjøretøyet til å fortsette å bevege seg mot urviseren, til det tar en U-sving, og begynner å bevege seg tilbake i samme retning fra der det hadde startet. Dette er ikke noe brukeren vil sette pris på.