L293 Quad Half-H Driver IC Pinout, datablad, applikasjonskrets

I dette innlegget undersøker vi de tekniske spesifikasjonene og pinout-detaljene til IC L293, som er en allsidig quad half-H driver IC, og kan brukes til å implementere mange interessante motorer. driverbasert krets applikasjoner, for eksempel for å betjene motorer, solenoider og andre induktive belastninger (4 enheter separat eller parvis gjennom push-pull-modus).

Hvordan det fungerer

IC L293 inneholder i utgangspunktet to par utganger som kan brukes uavhengig av hverandre for å betjene to separate belastninger i en push pull-modus eller på en toveis måte, også referert til som totempolemodus. Alternativt kan disse par par utganger være individuelt brukes til å betjene 4 individuelle laster på enveis.

Ovennevnte operasjoner av lastene styres gjennom tilsvarende inngangsuttak, utløst fra en ekstern oscillatorkrets eller a PWM-kilde .

For eksempel hvis lasten må betjenes på en totempolemåte, kan de tilsvarende inngangene til de to driver-trinnene til IC utløses fra en ekstern oscillator som gjennom et par NAND-porter , hvor den ene porten kan kobles til som en oscillator mens den andre som en inverter.

De to antifasesignalene fra disse NAND porter kunne deretter kobles til inngangene til L293 for å betjene de aktuelle utgangene på en totempol (push-pull) måte, som igjen ville kjøre den tilkoblede lasten på samme måte.

Pinouts-tildeling av IC L293

La oss nå lære pinout-funksjonene til IC L293 ved å referere til følgende diagram og fra følgende forklaring:

Pin # 2 er kontrollinngangen, som styrer utgangen pin 3.

På samme måte er pin # 7 kontrollinngangen for output pin # 6.

Pin nr. 1 brukes til å aktivere eller deaktivere ovennevnte sett med pinouts. En positiv ved pin nr. 1 holder ovennevnte sett med pinouts aktivert og aktiv, mens en negativ eller 0V-forsyning deaktiverer dem umiddelbart.

Ganske identisk blir Pin # 15 og Pin # 10 kontrollinngangene for de tilsvarende pin # 14 og pin # 11-utgangene, og disse forblir i drift bare så lenge pin # 9 holdes på positiv logikk og er deaktivert når en 0V-logikk er brukt på denne pinout.

Som forklart tidligere kan pinne nr. 3 og pinne nr. 6 brukes som totempolspar ved å mate et antifaselogisk signal på inngangspinnen nr. 7 og pinne nr. 2. Betydning, når pin # 2 mates med en positiv logikk, må pin # 7 være på en negativ logikk og omvendt.

Dette vil tillate at utgangene pinne 6 og pinne 3 kan betjene den tilkoblede lasten i en tilsvarende retning, og omvendt når inngangslogikksignalene blir reversert, blir lastpolariteten også reversert og den vil begynne å rotere i motsatt retning.

Hvis denne sekvensen byttes raskt, fungerer lasten tilsvarende frem og tilbake eller på trykkdrag.

Ovennevnte operasjon kan også replikeres på den andre siden av drivere.

Vcc eller forsyningspositive innganger for IC er konfigurert uavhengig for to forskjellige forsyningsinnganger.

Pin # 16, (Vcc1) brukes til å betjene aktiverings pinouts og for å betjene andre interne logiske stadier av IC, og dette kan leveres med en inngang på 5V, selv om maksimal begrensning er 36V

Pin # 8, (Vcc2) brukes spesielt til å drive motorene, og denne kan mates med alt fra 4,5V til 36V

Elektrisk spesifikasjon av IC L293

IC L293 er designet for å fungere med en hvilken som helst forsyning mellom 4,5V og 36V, med en maksimal strømhåndteringsspesifikasjon på ikke mer enn 1 amp (2 Amp i pulsmodus, 5ms maks)

Derfor kan enhver belastning innenfor de ovennevnte spesifikasjonene betjenes på tvers av de diskuterte utgangene til IC L293.

Inngangskontrolllogikken skal ikke overskrides over 7V, enten som en kontinuerlig forsyning eller PWM-forsyning.

Bruker L293 IC for motorstyringsapplikasjon

La oss nå lære å implementere motorstyringskretser ved hjelp av IC L293 gjennom forskjellige operasjonsmåter, og ved å bruke så mange som 4 motorer med separat kontrollanlegg.

I vårt forrige innlegg studerte vi pinout og fungerende detaljer for IC L293, her lærer vi hvordan den samme IC kan brukes til å kontrollere motorer gjennom spesifikke moduser og konfigurasjoner.

Kontrollmodus

IC L293 kan brukes til å kontrollere motorer i følgende moduser:

1) 4 motorer via uavhengige PWM-innganger.

2) 2 Motorer i to- eller totempolsmodus med hastighetskontroll gjennom PWM

3) En 2-fase BLDC-motor ved bruk av PWM-inngang

Bildet nedenfor viser hvordan IC kan brukes til å kontrollere motorer med uavhengige kontroller, og hvordan en enkelt motor kan brukes til å oppnå en toveiskontroll :

Venstre side av IC viser en motor som er konfigurert til å fungere i toveis modus. For å sikre at motoren spinner i en av de valgte retningene, må pinne nr. 1 og pinne nr. 7 påføres med en antifase 5V DC-inngang. For å endre retningen på motorens rotasjon, kan denne 5V polariteten endres over de nevnte inngangsuttakene.

Pin # 1 må holdes på logikk høyt for å holde motoren og IC-funksjonen aktivert, en logikk 0 her vil umiddelbart stoppe motoren.

Tilførselen ved pinoutene til kontrollinngangen kan være i form av en PWM, dette kan i tillegg brukes til kontrollere motorens hastighet fra 0 til maksimum ved å variere PWM-driftssyklusen.

Høyre side av IC viser et arrangement hvor et par motorer styres uavhengig av hverandre via uavhengige PWM-innganger ved den respektive pin # 15 og pin # 10.

Stift nr. 9 må holdes logisk høyt for å holde motoren og IC-en fungerende. Et logisk null ved denne pinout vil umiddelbart stoppe og deaktivere funksjonen til de tilkoblede motorene.

Siden venstre side og høyre side av IC er identiske med deres detaljerte funksjon for pinout, kan det viste arrangementet av motorene byttes over de aktuelle pinouts for å oppnå identisk funksjon som forklart ovenfor, noe som betyr at to individuelle motorer kan kobles til på venstre side av IC nøyaktig som implementert på høyre side av IC i diagrammet.

På samme måte kan toveis-systemet innlemmes på høyre side av IC-pinouts nøyaktig som oppnådd på venstre side av IC i det viste diagrammet.

Ovennevnte eksempel viser hvordan IC L293 kan brukes til å kontrollere 4 motorer hver for seg, eller 2 motorer i toveis modus, og hvordan hastigheten også kan styres ved hjelp av en PWM-mating ved de aktuelle inngangsuttakene til IC.

Bruker L293 til å kontrollere en 2-faset BLDC-motor

På bildet ovenfor kan vi se hvordan IC L293 kan konfigureres til å kontrollere en 2-fase BLDC-motor ved hjelp av de angitte pinouts og gjennom et par kontrollinnganger vist som kontroll A og kontroll B.

En enkelt 2-faset motor kan sees koblet på tvers av utgangene til IC, mens inngangene er koblet til med et sett med IKKE porter som blir ansvarlige for å lage den nødvendige anti-fase inngangslogikken for motorstyringen.
Kontroll A- og kontroll B-punkter kan bli utsatt for en vekslende logikk for å gjøre det mulig for 2-fasemotoren å rotere riktig.
Polariteten til den vekslende logikken bestemmer motorens rotasjonsretning.
For å oppnå en lineær hastighetskontroll på motoren, kan en PWM-form for logikk implementeres på tvers av kontroll A og kontroll B-innganger, og dens driftssyklus kan varieres for å oppnå ønsket hastighetskontroll på den tilkoblede motoren.

Hvis du er i tvil angående de tekniske spesifikasjonene, eller databladet eller detaljene til IC-en, kan du alltid kommentere nedenfor for øyeblikkelige svar.