Kunstig hud oppfunnet for roboter av National University of Singapore

Prøv Instrumentet Vårt For Å Eliminere Problemer





Kunstig hud for roboter som AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) kan ha en berøringssensor som tilsvarer ellers bedre enn et menneskes hud. Denne huden fungerer som et kunstig nervesystem for robotene . AECS ble designet av forskerteamet fra NUS (National University of Singapore), og det har fått god respons. Disse kan kobles til hvilken som helst slags sensorer hudlag for å fungere effektivt som kunstig hud.

Innovasjonen i dette ble oppnådd av hele teamet til 'Materials Science & Engineering' avdelingen av National University of Singapore. For bedre samhandling med mennesker bruker disse robotene en følelse av berøring. Asst. Professor Tee ble forklart at roboter for tiden ikke kan ane gjenstandene ekstremt godt. Det er han som har jobbet over AECS for å tilby robotenheter for en god berøringssans.




kunstig-robot

kunstig-robot

Asst. Professor Tee sa at ”Arbeidet til det menneskelige nervesystemet er veldig effektivt, som fungerer kontinuerlig i den grad vi ofte tar det for godkjent. Hvis vi kan observere hvordan vårt organiske system fungerer, kan vi forbedre de fantastiske fremskrittene innen robotikkfeltet der kunstige skinn hovedsakelig brukes.



Kunstig hud kan føle berøringer over 1000 ganger raskere enn det menneskelige nervesystemet. Den er i stand til å skille fysiske kontakter mellom forskjellige sensorer på under 60 ns. ACES-basert hud kan også gjenkjenne tekstur, form og stivhet på objekter på 10 ms, som er mer enn 10 ganger raskere enn øyet som blinker. Dette kan tillates av høykvalitets- og ACES-systemets fangsthastighet.

Hovedmålet med ACES er å oppnå høy robusthet mot det fysiske bruddet når de nærmer seg den vanlige fysiske kontakten gjennom omgivelsene. Ikke som det eksisterende systemet som brukes til å koble til sensorer i tilgjengelige elektroniske skinn, og disse sensorene kan kobles til en vanlig elektrisk leder der hver sensor fungerer separat. Dette tillater det elektronisk hud for å opprettholde driften så lenge det er forbindelse mellom leder og sensor for å gjøre dem mindre svake å bryte

De viktigste egenskapene til AECS er enkle ledningssystemer og bemerkelsesverdige, noe som vil gjøre det mulig å øke intelligente kunstige skinn som brukes til applikasjoner som AI (kunstig intelligens) i roboter, HMI og protetiske enheter. Tilkoblingen av ACES med alle typer sensorhudlag kan gjøres enkelt. Ved å bruke denne AECS, kan vi utvikle flere smarte roboter for å utføre tragediegjenopprettingsoppgaver.